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工控機加運動控制卡在工業(yè)機器人中的應(yīng)用

發(fā)布者：admin　 來源:本站 日期：2019-5-7 10:44:13　點擊次：186

 工業(yè)機器人是集機械、電子、控制、計算機、傳感器等技術(shù)于一體的自動化裝備，是先進制造業(yè)的支撐技術(shù)，技術(shù)附加值高、應(yīng)用范圍廣。

 
工業(yè)機器人由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)等組成。控制系統(tǒng)是決定機器人功能和性能的主要因素，用于控制工業(yè)機器人在工作空間中的運動位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動作的時間等。目前，工業(yè)機器人控制系統(tǒng)較通用的是工控機加運動控制卡的模式。工控機負責系統(tǒng)的文件管理、系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置、機器人語言的解釋、示教檢查、系統(tǒng)程序的協(xié)調(diào)調(diào)度、故障診斷、機器人運動學(xué)正逆解與插補運算等功能。運動控制卡擔負機器人的運動控制功能，實現(xiàn)機器人運動的實時性。此模式下，工控機與運動控制卡的分工明確。
 
要求工控機：
 
1、堅固、耐用，可適用于各種工業(yè)場合的作業(yè)需要。具有防塵、防振、散熱性能好等特性，具有較高的平均無故障運行時間。
 
2、強大的處理能力， 能夠?qū)崟r處理工業(yè)機器人的各項操作。
 
3、I/O接口豐富，可以靈活地擴展系統(tǒng)。
 
系統(tǒng)示意圖：
 
1.jpg
 
解決方案：
 
YW-BS730采用無風(fēng)扇設(shè)計，結(jié)構(gòu)緊湊、堅固。適應(yīng)寬溫，能在復(fù)雜工業(yè)環(huán)境下穩(wěn)定運行。具備多個COM口、USB接口，滿足現(xiàn)場對應(yīng)用接口的多重需要，提供多種工作效能。可選配不同擴展插槽，便于用戶根據(jù)實際需求進行功能升級、擴展。
 
產(chǎn)品優(yōu)勢：
 
1、結(jié)構(gòu)緊湊、布局合理，整機內(nèi)部無線材連接，可靠性高。
 
2、可選配不同擴展插槽，可擴展性強，易整合、易維護。
 
3、主動式散熱，在鋁制散熱塊上嵌入兩個銅管，使CPU的熱量能更快散發(fā)，運行性能更加穩(wěn)定。
 
工控機
 
系統(tǒng)優(yōu)勢：
 
1、穩(wěn)定性好
 
結(jié)構(gòu)緊湊、體積小巧、散熱性能好，能長時間穩(wěn)定可靠運行。
 
2、可靠性高
 
研為嵌入式工控機可在高振動、高溫、低溫等復(fù)雜環(huán)境下長時間不間斷運行。自帶看門狗功能，支持遇險復(fù)位，運營維護簡單。
 
3、性能強勁
 
采用高性能處理器以及最大可達16G的內(nèi)存，完全滿足機器人的運算需求，可高速處理大量數(shù)據(jù)與指令。
 
4、擴展性強
 
研為嵌入式工控機配置擴展板，可擴展性強，支持系統(tǒng)的升級與擴展。
 
基于“工控機+運動控制卡”的控制系統(tǒng)，能夠?qū)λ欧刂频奈恢每刂萍癐/O邏輯順序控制，完成對各個電機的速度環(huán)和電流環(huán)的控制，增強了系統(tǒng)的可拓展性、互操作性、可移植性等方面的功能，使得控制系統(tǒng)具有緊湊性又不失開放性與兼容性。同時由于工控機運行通用性的Windows操作系統(tǒng)，因此滿足軟件的通用性。目前工控機結(jié)合運動控制卡是工業(yè)機器人控制技術(shù)發(fā)展的重要模式。www.jlmaimaituan.com